AROW：基于V2X的分布式合作路口管理自动让行算法
摘要：安全高效的交叉口管理对于改善驾驶体验至关重要。根据多项研究，每年交叉口事故和死亡人数都在增加。大部分事故是缺乏场景意识和交叉口通过优先级的不确定性导致的。在这方面，合作式交叉口管理（CIM）的研究被认为是非常重要的，因为它能够利用连接和自动驾驶汽车之间的车联网通信。自动驾驶汽车能够传输基本和/或高级安全信息，从而改善交叉口的场景意识。尽管已经进行了许多有关CIM的研究，但大部分都依赖于路侧单元（RSU）的存在，RSU可以作为一个集中式交叉口管理器并分配交叉口通过优先级。在没有RSU的情况下，存在一些仅依赖于自动驾驶汽车之间的通信以提高场景意识的分布式CIM方法，然而，这些方法都没有针对受控停止交叉口（SCI）特别关注消除自动驾驶汽车间不确定性的目标。因此，我们提出了一种基于分布式CIM的自动让行算法（AROW），它能够减少不确定性并处理任何等级的自动驾驶汽车的不服从。该算法通过广泛的实验进行了验证，证明其功能和鲁棒性，并且优于当前的解决方案。
作者：Ghayoor Shah, Yaser P. Fallah, Danyang Tian, Ehsan Moradi-Pari
论文ID：2304.04958
分类：Networking and Internet Architecture
分类简称：cs.NI
提交时间：2023-04-12