动能波动驱动的横越障碍和自复位的势能景观上的运动状态转换
摘要：动物和机器人在克服障碍棒和自正过程中的运动转换是势能地形上的越过障碍转换。动物和机器人通过在坚硬的障碍棒上翻转身体来通过坚硬的障碍棒，而在脆弱的障碍棒上则推动通过，这表明了一种地形动态有利性的概念，其中易于物理交互的模式更有可能发生。机器人在障碍棒的穿越中显示出，当能量波动与转换障碍相当时，系统状态要么保持在有利模式中，要么过渡到其中一个有利模式。机器人的自正过程也类似地发生，并表明改变系统参数可以降低能够引起转换的波动所需的障碍。在这两种系统中，动物的转换大多以相似的方式发生，但感觉反馈可能有助于其在障碍棒上的穿越。最后，我们开发了一种在地形跑步机上测量动物在大空间时间尺度上移动的方法。
作者：Ratan Othayoth
论文ID：2304.04603
分类：Biological Physics
分类简称：physics.bio-ph
提交时间：2023-04-11