引领异质群体：概览与展望
摘要：异质群体的引导问题称为牧羊问题，吸引了人们的注意，因为它具有潜在的工程应用。尽管有几种方法提出了在这种情况下实现牧羊任务的方法，但大多数假设羊代理有相同的动力学特性，这在现实中只有时候是成立的。本文的目的是概述近年来研究方法，填补了通常情况下普遍假设一致性和现实之间的差距。具体而言，我们首先介绍了异质群的最新引导方法，然后描述了异质群的牧羊问题的前景。
作者：Anna Fujioka, Masaki Ogura, Naoki Wakamiya
论文ID：2304.03951
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-04-11