弹性云控制系统：实现面向网络物理系统的弹性云优化控制
摘要：智能工厂的转型和移动机器人的自动化部分是由普遍存在的云技术的可用性推动的。在控制系统等物理系统中，关键部件可以迁移到云端进行卸载，实现协同处理，改善性能和生命周期管理。尽管云中和中间网络存在性能不确定性，目前甚至正在研究支持对时变执行和通信延迟敏感的关键应用的云原生功能服务。在本文中，我们引入，实施和经验性地评估了一种能够成功利用云原生技术的预测控制器架构。我们的解决方案依赖于连续地适应控制系统对云和中间网络的当前服务质量。正如我们的结果所显示的那样，这使得控制系统能够在中断、嘈杂的邻居和时变资源可用性的情况下存活下来。如果没有提出的解决方案，由于资源约束和响应时间不足，控制系统将会失败。此外，我们还展示了一个可以无缝切换到多个云端的系统，以及使用共享资源的多个控制器连续自适应，从而实现对控制目标的全部实现。
作者：William T"arneberg, Per Skarin, Karl-Erik {AA}rz''en, Maria Kihl
论文ID：2304.00857
分类：Networking and Internet Architecture
分类简称：cs.NI
提交时间：2023-04-04