磁性动作捕捉数据的自动联合参数估计
摘要：使用磁性动作捕捉数据确定关节参数的技术描述。该技术使得能够在不需要外部测量的情况下，从捕获过程中获得的运动数据中准确推断出人体主体的肢体长度、关节位置和传感器安装位置。通过将旋转关节模型进行线性最小二乘拟合来计算这些参数。在模型拓扑未知的情况下，还可以确定关节模型的分层结构。一旦系统拓扑和关节参数恢复，生成的模型可以用于进行正向和逆向运动学过程。我们展示了在人体动作捕捉数据上使用算法的结果，以及使用模拟数据和已知尺寸的木制连杆获得的验证结果。
作者：James F. O'Brien and Robert E. Bodenheimer and Gabriel J. Brostow and Jessica K. Hodgins
论文ID：2303.10532
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2023-03-21