基于单应性矩阵的无标定视觉伺服机器人轨迹规划方法

摘要:一种基于单应性矩阵的机器人非标定视觉伺服轨迹规划方法

作者:Zhongtao Fu, Xiaoyu Lei, Xubing Chen, Mohamed Ibrahim Ahmed, Cong Zhang, Miao Li, Tao Huang

论文ID:2303.09037

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-31

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