GameFormer:基于博弈论的Transformer交互预测和规划自动驾驶模型与学习

摘要:基于层次博弈论的自主车辆交互行为预测

作者:Zhiyu Huang, Haochen Liu, Chen Lv

论文ID:2303.05760

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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