学习多模态双足行走和隐式过渡:一种多功能策略方法

摘要:单一多模态控制策略的合成框架——面向双足运动的多模态导航和紧急情况切换机制的研究

作者:Lokesh Krishna, Quan Nguyen

论文ID:2303.05711

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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