浦项运河数据集：用于有限水域自主导航的多模式海事数据集
摘要：多模态海事数据集及其数据收集过程的呈现，旨在促进受限水域的自主导航。该数据集包括使用各种感知和导航传感器获取的测量结果，包括立体相机、红外相机、全向相机、三个LiDAR、海洋雷达、全球定位系统和姿态航向参考系统。数据收集沿着长7.5公里的路线进行，包括一个狭窄的运河、内外港口和韩国浦项的近海区域。收集工作在多样化的天气和视觉条件下进行。该数据集及其详细描述可免费下载，网址为https://sites.google.com/view/pohang-canal-dataset。
作者：Dongha Chung, Jonghwi Kim, Changyu Lee, and Jinwhan Kim
论文ID：2303.05555
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-23