具有充足和有限感知能力的多机器人多目标跟踪的分配算法

摘要:机器人目标跟踪中的动作分配问题及近似算法的研究

作者:Peihan Li and Lifeng Zhou

论文ID:2303.04894

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

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