基于触觉互联网的具有触觉引导的微操作外科培训系统
摘要：基于触觉互联网的微操作系统（TIMS）：一种用于微外科培训的ROS-Django基础架构。
作者：Jialin Lin (1), Xiaoqing Guo (1), Wen Fan (1), Wei Li (2), Yuanyi Wang (3), Jiaming Liang (3), Weiru Liu (1), Lei Wei (3), Dandan Zhang (1) ((1) Engineering Mathematics, University of Bristol, affiliated with the Bristol Robotics Lab, United Kingdom.(2) the Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, United Kingdom.(3) Tencent Robotics X)
论文ID：2303.03566
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01