滚动速度下接触区摩擦转向力矩的指数衰减
摘要：计算车轮接触面摩擦产生的转向力矩，包括操纵杆转向条件下的纵向速度，是一种非常重要的量，实际上它给驾驶员在驾驶过程中提供了道路附着条件的信息。已经开发了几种模型来模拟接触面的剪切力，其中大部分是基于半经验的轮胎模型，考虑滑移和滑移角。当速度足够高时，它们具有良好的可靠性。在非常低的速度下，例如在停车时，这些模型会遇到可靠性和数值问题。本文提出了一个模型，可以计算在任何纵向速度下由接触面摩擦引起的转向力矩，包括枢轴转向条件。特别是，它通过引入一种新颖的指数衰减力矩模型来补充枢轴转向模型，以模拟不同车轮滚动速度。衰减率发现与接触面几何形状和滚动速度有关。
作者：Jai Prakash, Michele Vignati, Edoardo Sabbioni
论文ID：2303.03018
分类：Applied Physics
分类简称：physics.app-ph
提交时间：2023-03-28