从游乐场秋千到吊车摆动控制：一项主动摆锤实验
摘要：设计和制造实时可改变长度的主动摆锤用于演示桌面级机电一体化系统，该系统整合了机械、控制、电子和计算等工程学科。通过改变摆锤长度，演示了两个概念：(1)模拟起重机摇摆的阻尼振荡 (2)模拟游乐场秋千泵动的振荡放大。该论文描述了在实验验证之前的步骤，包括建模、系统辨识、信号处理和控制器实现。数值模拟用于原型控制器的设计，并最终将模拟结果与实验结果进行比较。所有实验结果表明模拟结果与实验结果非常接近。为了能够复现实验，设计细节和实现控制器的代码已在公共存储库中发布。
作者：Adrian Stein, Tarik Parcic, Tarunraj Singh
论文ID：2303.02044
分类：Physics Education
分类简称：physics.ed-ph
提交时间：2023-03-06