GNSS受限环境下使用激光雷达作为相机传感器的无人机跟踪

摘要:利用LiDAR和LiDAR生成的图像实时追踪无人机的研究

作者:Ha Sier, Xianjia Yu, Iacopo Catalano, Jorge Pena Queralta, Zhuo Zou and Tomi Westerlund

论文ID:2303.00277

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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