液晶弹性体-液态金属复合体：感应加热驱动的超快速、不受束缚和可编程执行
摘要：液晶弹性体（LCEs）是一种刺激响应材料，由于其具有大量、可编程和完全可逆的应变能力，已被广泛研究应用于人工肌肉、形态变换结构和软体机器人等领域。为了充分发挥LCEs的优势，需要快速、无束缚和可编程的致动方法。在这里，我们报道了一种液晶弹性体液态金属（LCE-LM）复合材料，通过涡流感应加热实现超快速致动和高度可编程性。该复合材料由LM夹持在两个通过直接喷墨印刷（DIW）制造的三维打印的LCE层之间形成。当受到高频交变磁场的作用时，复合材料可以在毫秒内被致动。通过移动磁场，可以对涡流进行空间控制以实现选择性致动。此外，通过在样品中编程LM的厚度分布，可以实现顺序加热。借助这些能力，LCE-LM复合材料还被用于多模变形的弹出结构、地面全向机器人运动、水中目标操纵和爬行等应用。
作者：Victor Maurin, Yilong Chang, Qiji Ze, Sophie Leanza, Ruike Renee Zhao
论文ID：2302.13583
分类：Applied Physics
分类简称：physics.app-ph
提交时间：2023-02-28