摘要：基于凸分割的同伦不变量及其在路径规划中的应用验证
作者：Jinyuan Liu, Minglei Fu, Andong Liu, Wenan Zhang, and Bo Chen
论文ID：2302.13026
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08
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