摘要：基于约束的六自由度抓取抽样的生成网络的研究及数据集构建的评估
作者：Jens Lundell, Francesco Verdoja, Tran Nguyen Le, Arsalan Mousavian, Dieter Fox, Ville Kyrki
论文ID：2302.10745
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-21
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