摘要：高效多视觉辅助LiDAR惯性测距系统（EMV-LIO）的性能评估
作者：Bingqi Shen, Yuyin Chen, Fuzhang Han, Shuwei Dai, Rong Xiong, and Yue Wang
论文ID：2302.00216
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-08
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中