摘要：OpTaS: 一个用于机器人轨迹优化和模型预测控制的任务规范Python库
作者：Christopher E. Mower, Jo~ao Moura, Nazanin Zamani Behabadi, Sethu Vijayakumar, Tom Vercauteren, Christos Bergeles
论文ID：2301.13512
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-09-01
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中