耦合双曲型偏微分方程-常微分方程级联系统的延迟自适应边界控制
摘要：一个适应性延迟边界控制方案被提出用于一个具有未知且任意长输入延迟的$2\times2$耦合线性双曲型PDE-ODE级联系统。为了构建一个名义的延迟补偿控制律，假设已知输入延迟，采用了一个三步倒退设计。基于确定性等价原理，将名义控制动作输入未知延迟的估计值，该估计值由一批最小二乘辨识器生成，并由一种事件触发机制更新，该机制评估系统状态的范数增长。作为闭环系统的结果，在避免Zeno和干扰的情况下，执行器和装置状态可以被指数调节。除了装置的所有初始状态为零的情况外，还实现了未知延迟的有限时间准确辨识。据我们所知，这是第一个适应性延迟控制结果，适用于由异向双曲型PDE所支配的系统。该设计方案的有效性在控制一个深海施工船具有电缆负载振动和输入延迟的应用中得到证明。
作者：Ji Wang and Mamadou Diagne
论文ID：2301.12372
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-22