使用凸多面体近似机器人可达空间

摘要:基于凸多面体的机器人操纵器可达空间近似方法

作者:Antun Skuric (AUCTUS), Vincent Padois (AUCTUS), David Daney (AUCTUS, IMS)

论文ID:2211.17054

分类:Computational Geometry

分类简称:cs.CG

提交时间:2022-12-01

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