一个随机化模型预测控制策略的稳定性和收敛性
摘要：RBM-MPC算法在每次迭代中使用随机批处理方法(RBM)来加速有限域优化控制问题，是一种高效的模型预测控制(MPC)变体。本文推导了RBM-MPC在无约束线性系统上的稳定性和收敛性估计，并在数值例子中验证了所得估计结果，同时也展示了RBM-MPC在计算上的明显优势。
作者：Dani"el Veldman, Alexandra Borkowski, Enrique Zuazua
论文ID：2211.05463
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-09