有限信息共享下的卫星导航和协同
摘要：探索空间交通管理作为多智能体系统中无碰撞导航的应用，其中车辆具有有限的观测和通信范围。我们研究了将在地面环境中训练的碰撞避免多智能体强化学习 (MARL) 模型转移到太空环境中的有效性。我们证明了转移学习模型在性能上优于直接在太空环境中训练的模型。此外，我们发现我们的方法即使考虑到地球扁球化对卫星动力学的扰动也能很好地工作。最后，我们展示了我们的方法如何用于评估卫星运营商间信息共享的好处，以改善协调。
作者：Sydney Dolan, Siddharth Nayak, Hamsa Balakrishnan
论文ID：2211.03658
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-05-17