一种用于无限维振动柔性结构的动态观测器
摘要：广义坐标下考虑带输出的无穷维控制系统的Hamiltonian形式。提出了一种用任意增益系数构建该类系统动态观测器的显式方案。基于不变性原理得到了构建观测器收敛的充分条件。将该结果应用于具有集中和分布式执行器的质量-弹簧系统上的柔性梁模型。通过有限维近似的观测器动态的数值模拟来说明估计误差的衰减。
作者：Alexander Zuyev, Julia Kalosha
论文ID：2211.01918
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-16