摘要：高效求解带有角度限制的高度非线性逆运动学问题的实用、稳健和计算快速方法的研究
作者：Ben Kenwright
论文ID：2211.00330
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2022-11-02
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中