用扫荡型智能体群防御智能入侵者
摘要：智能手机入侵者进入给定区域，使用一队配备相同线传感器的防御代理进行检测，制定保证防御策略的目标。通过设计确保所有入侵者被检测到的合作防御策略，可以得出对防御者速度的条件。成功完成防御任务意味着已知速度限制的入侵者不能从防御者身边溜走，并未被察觉地进入受到保护的区域。防御协议的期望结果是保卫该地区，并尽可能扩大该地区。如果防御者速度超过仅保卫初始区域所必须的临界速度，扩展就成为可能。我们提出了两种新型浑夹击防御过程的总搜索时间、临界速度和最大扩展可能的结果，即圆形和螺旋，适用于任何偶数个防御者。所提出的螺旋过程几乎可以以最低理论最优速度检测到入侵者，如果超过该速度，还可以将受保护区域扩展到几乎最大范围。
作者：Roee M. Francos and Alfred M. Bruckstein
论文ID：2210.16063
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-10-31