触摸定位:关于触觉感知对精确物体放置的重要性的实证研究

摘要:通过触觉反馈和本体感知,稳定物体放置的一种新方法

作者:Luca Lach, Niklas Funk, Robert Haschke, Severin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki

论文ID:2210.02054

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-02

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