从虚拟现实中学习基于深度视觉的个性化机器人导航的动态演示

摘要:个性化导航控制器的学习框架和感知管道的研究

作者:Jorge de Heuvel, Nathan Corral, Benedikt Kreis, Jacobus Conradi, Anne Driemel, Maren Bennewitz

论文ID:2210.01683

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中