代理群体：严格通信约束下的合作与协调
摘要：群体智能代理在敌对环境中需要合作以实现“群集”目标，我们考虑适用于这种情况的通信策略。具体而言，代理需要通过交换有关位置和计划的信息来合作，但同时又需要将这种通信最小化。这可能是由于需要隐蔽行动，或者涉及通信受限的情况。复杂化这个过程的是，我们假设每个代理都无法 passively locating others，它必须依靠接收适当的消息来更新。如果没有这样的更新消息到达，那么代理对其他代理的信念将逐渐过时且越来越不准确。我们使用一种无几何限制的多智能体模型，在代理之间允许基于消息的信息传递，这与代理的空间排列中存在的内在连接性相一致。我们提出了仅需要最少假设的代理中心的性能度量，展示了模拟结果分布、风险和连接性如何取决于信息获取与损失的比例。我们还表明，检查过长的往返时间可以成为一种有效的最小信息过滤器，用于确定不再向其发送消息的目标代理。
作者：Paul Kinsler, Sean Holman, Andrew Elliott, Cathryn N. Mitchell, R. Eddie Wilson
论文ID：2210.01163
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-04-07