摘要：自我监督视觉触觉预训练：用于控制可变形物体的感知和操作的研究
作者：Justin Kerr, Huang Huang, Albert Wilcox, Ryan Hoque, Jeffrey Ichnowski, Roberto Calandra, and Ken Goldberg
论文ID：2209.13042
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01
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