摘要：基于锥形反馈运动预测的差动驱动机器人导航安全性评估方法研究
作者：Aykut .Ic{s}leyen and Nathan van de Wouw and "Om"ur Arslan
论文ID：2209.12648
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01
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