事件触发控制下的多智能体系统的稳定性
摘要：基于事件触发策略，研究了具有一般线性动力学和弱连接有向拓扑的一类多智能体系统的S稳定性。结果表明，可以通过稳定性区域和反馈增益来评估协议的性能。首先，提出了一种新的分布式事件触发协议，并分别给出了一种混合静态和动态事件触发策略。通过利用李雅普诺夫稳定性理论和图分割工具，证明了所提出的事件触发控制策略可以有效地保证闭环系统实现S稳定性，只要每个iSCC单元中的至少一个顶点从领导者接收信息，并反映了分布式控制律的能力。进一步证明，如果初始系统矩阵A是Hurwitz的，那么可以实现稳定性。此外，还证实了设计的静态事件触发条件是动态事件条件的极限情况，并且可以保证没有Zeno现象的发生。最后，通过数值模拟验证了理论结果的有效性。
作者：Yinshuang Sun, Zhijian Ji, Yungang Liu, and Chong Lin
论文ID：2209.11958
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-09-27