在动态环境中生成实时角色的上半身运动
摘要：动态环境中的实时角色动画需要生成逼真的上半身动作，不论环境的性质如何，包括非刚性障碍物，如植被。我们提出了一个灵活的模型来处理上半身的互动，基于角色对周围环境的预期，并通过对抗性控制器来调整肌肉僵硬度和响应时间的程度，以更好地处理障碍物。我们的解决方案依赖于一种混合方法，将关键帧序列与运动约束和轻量级物理耦合起来。角色上肢的动态响应利用对抗性控制器，使我们能够在不偏离参考关键帧运动的基础上调整上半身的紧张/放松程度。由程序规则控制的新视觉模型使角色通过适应其僵硬度和反应时间来生成互动，实现高级作者方式的创作。结果显示，我们的实时方法能够精确明确地控制角色的行为和风格，并能够无缝适应新的情境。因此，我们的模型非常适用于游戏应用。
作者：Eduardo Alvarado, Damien Rohmer, Marie-Paule Cani
论文ID：2209.10214
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2022-09-22