探索和覆盖:使用聚集体进行解决

摘要:无人机探索未知连通区域和填充的若干算法讨论

作者:Ori Rappel, Joseph Ben-Asher, Alfred Bruckstein

论文ID:2209.05512

分类:Multiagent Systems

分类简称:cs.MA

提交时间:2022-09-21

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