通过三角法测定激光雷达返回数据的传感器轨迹估计
摘要：多回波激光雷达脉冲的数据用于恢复航空激光雷达传感器轨迹。该方法通过对多个脉冲同时进行最小二乘拟合，并采用样条拟合传感器轨迹，对Gatziolis和McGaughey（2019）的工作进行了扩展。该方法可以自然地扩展，以包括激光雷达回波的扫描角度，遵循Hartzell（2020）的方法。这样除了可以估计传感器的位置外，还可以估计传感器的俯仰和横摆角。
作者：Charles F. F. Karney and Sujeong Kim (SRI International)
论文ID：2208.12116
分类：Geophysics
分类简称：physics.geo-ph
提交时间：2022-08-26