CathSim：一种用于血管内介入的开源模拟器
摘要：开源的模拟环境CathSim用于自主血管内手术机器人的开发
作者：Tudor Jianu, Baoru Huang, Mohamed E. M. K. Abdelaziz, Minh Nhat Vu, Sebastiano Fichera, Chun-Yi Lee, Pierre Berthet-Rayne, Ferdinando Rodriguez y Baena, Anh Nguyen
论文ID：2208.01455
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01