集体运动的快速放松
摘要：经典的Vicsek-Cucker-Smale鸟群集模型在达到动力学平衡的松弛过程中，我们建立了充分的条件。只要群体数量有限，收敛时间多项式增长。这一新结果依赖于两个关键因素：利用嵌入平均系统的凸几何和推导出断开一致系统的新上界。我们还将这些技术应用于Sugihara和Suzuki研究的某些模式形成机器人系统的松弛时间界限。
作者：Bernard Chazelle, Kritkorn Karntikoon
论文ID：2207.00213
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-07-04