昆虫启发的视觉导航分散聚群
摘要：快速、轻量级的视觉导向群集需求不足计算和无显式通信网络或位置来源。该研究开发了一个多智能体光流感知框架，然后将完美信息分布反馈与光流感知相结合，为理想的智能体速度和距离结构创建了类似的视觉导向反馈路径。使用Cucker-Smale集群示例开发了具有严格渐近收敛保证的视觉导向群集，包括对智能体大小的无知情况。
作者：Mehdi Yadipour, and Imraan A. Faruque
论文ID：2206.12482
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-06-28