生物电记录的电磁跟踪和术前体积数据
摘要：使用电磁追踪技术对人体内部导管和引导丝进行定位对于微创内血管手术至关重要。为了将术中使用的电磁追踪导管与术前体积数据进行定位，需要将术前和术中影像融合到同一坐标系中。大多数现有解决方案需要进行额外的交互，改变手术的原始流程。我们提出了一种利用生物电信号初始化和注册术前体积到电磁追踪系统的新方法，而不显著改变介入性手术的工作流程。我们设想我们的概念在心脏电生理学（EP）的操作中最自然的应用案例，其中EP导管已经配备了所有必要的传感器，包括用于测量电生理信号的电传感器和用于导管定位的电磁追踪。我们使用EP导管进行生物电感应，以在人体内部推进导管时检测血管的局部特征。这些特征可以在术前数据中在手术前自动进行标记。生物电和电磁追踪的组合可以在电磁追踪空间中定位如分叉和狭窄等血管特征。将这些特征映射到术前数据中可以自动将患者的CT空间注册到电磁追踪中。所提出的注册过程完全基于生物电感应的特征，无需外部标记或其他介入性影像设备。
作者：Ardit Ramadani, Heiko Maier, Felix Bourier, Christian Meierhofer, Peter Ewert, Heribert Schunkert and Nassir Navab
论文ID：2206.10616
分类：Medical Physics
分类简称：physics.med-ph
提交时间：2022-06-23