在变化环境中的巡逻策略即时调整
摘要：高效巡逻策略适应性问题研究中，考虑了在环境变化中，巡逻者的移动拓扑和守护目标的重要性会不可预测地改变的情况。巡逻者必须即时切换到适应新环境的新策略，且不干扰正在进行的巡逻任务，并且新策略必须在所有情况下都能迅速计算出来。由于策略切换可能导致意外的安全风险，从而危及到已实现的保护效果，因此我们的解决方案包括检测和减轻这个问题的机制。我们通过实验对我们的框架的效率进行了评估。
作者：Tom''av{s} Br''azdil, David Klav{s}ka, Anton''in Kuv{c}era, V''it Musil, Petr Novotn''y, Vojtv{e}ch v{R}eh''ak
论文ID：2206.08096
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-06-17