一个几何感知的Best-of-N站点选择问题的共识感知算法
摘要：探讨 Temnothorax albipennis 蚂蚁的寻找房屋行为，使得整个群体能够探索多种巢穴选择，并达成一致。他们的行为为解决相同问题的许多生物模仿群体模型提供了基础。然而，在昆虫群体和群集文献中，许多现有的站点选择模型仅在所有潜在站点选择与群体起始位置等距的设置上测试模型的准确性和决策时间。这些模型没有考虑到不同几何形状的站点选择所带来的地理挑战。例如，尽管实际的蚁巢能够始终选择一个更高质量的、更远的站点而不是一个较低质量的、更近的站点，但现有模型在这种情况下的准确度要低得多。现有模型也更容易在路径上有一处较低质量的站点时选择此站点，此站点位于智能体起始站点和一个更高质量站点之间。我们提出了一个新的站点选择问题模型，并通过模拟验证其能够更好地处理这些地理挑战。我们的结果提供了在考虑距离时站点选择模型面临的挑战类型的见解。我们的工作将使得群体能够适应更多样化的、以多种不同方式分布在环境中的站点的现实情况。
作者：Grace Cai, Nancy Lynch
论文ID：2206.00587
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-06-02