设计和刚度分析具有双向可调刚度特性的仿生软致动器

摘要:双向可调刚度驱动器的设计与制备

作者:Jianfeng Lin, Ruikang Xiao, and Zhao Guo

论文ID:2205.07219

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-03

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