A-DRIVE：面向互联和自动驾驶车辆的道路交叉口自主死锁检测与恢复
摘要：自动驾驶运输工具（CAVs）被广泛期待能够改善道路交叉口、单车道和施工区域的交通通行能力和安全性。然而，当车辆系统遭遇故障（如通信故障、控制故障或定位故障）且/或者车辆共享较长路段时，多个CAVs之间可能会互相堵塞，导致道路交通局部死锁。在本文中，我们提出了一种名为A-DRIVE的自动驾驶交叉口死锁检测和恢复协议，它是一种分散式和时间敏感的技术，旨在提高交通通行能力并缩短最坏情况下的恢复时间。为了实现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的死锁恢复，A-DRIVE包括两个组成部分：基于车对车（V2V）通信的A-DRIVE和基于车辆本地感知的A-DRIVE。基于V2V通信的A-DRIVE适用于所有车辆都连接和自动驾驶的同质交通环境。基于本地感知的A-DRIVE适用于混合交通环境，即CAVs、非连接的自动驾驶车辆和人工驾驶车辆共存并相互合作的情况。由于这两个组成部分并非互斥，CAVs在实践中可以同时使用它们。最后，我们的仿真结果显示，与基线协议相比，A-DRIVE可以提高交通通行能力。
作者：Shunsuke Aoki and Ragunathan (Raj) Rajkumar
论文ID：2204.04910
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-04-12