工业装配任务中的稳健人机协作的分层意图追踪

摘要:层次化意图跟踪的协作机器人系统的研究

作者:Zhe Huang, Ye-Ji Mun, Xiang Li, Yiqing Xie, Ninghan Zhong, Weihang Liang, Junyi Geng, Tan Chen, and Katherine Driggs-Campbell

论文ID:2203.09063

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-08

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