物理惯性姿态估计器（PIP）：基于稀疏惯性传感器的物理感知实时人体运动跟踪
摘要：使用稀疏惯性传感器进行动作捕捉与基于图像的方法相比具有巨大潜力，因为遮挡不会导致跟踪质量降低，且录制空间不限于相机的视场。然而，仅从稀疏的惯性传感器集合中捕捉运动和全局位置本质上具有模糊性和挑战性。因此，最近的最先进方法几乎无法处理非常长的运动周期，并且由于对物理约束的无意识而出现了常见的不真实现象。为此，我们提出了第一种将神经运动学估计器和物理感知的运动优化器结合起来只使用6个惯性传感器跟踪身体动作的方法。运动学模块首先将运动状态回归为参考值，然后物理模块调整运动以满足物理约束。实验证明，在捕捉准确度、时间稳定性和物理正确性方面，该方法明显优于现有技术水平。
作者：Xinyu Yi, Yuxiao Zhou, Marc Habermann, Soshi Shimada, Vladislav Golyanik, Christian Theobalt, Feng Xu
论文ID：2203.08528
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2022-03-18