非惯性力矩与欧拉方程
摘要：刚体旋转动力学的描述基本方程是${vec au}=d{vec L} / dt$，这是牛顿第二定律的直接推论，仅在惯性坐标系中有效。虽然这个方程是由一个惯性观察者写下的，但为了实际目的，它是在一个非惯性的辅助坐标系中计算出来的，这个坐标系通常固定在刚体上。这就导致了著名的欧拉方程用于刚体的旋转。我们表明，也可以从一个非惯性观察者（与刚体上的辅助坐标系固定在一起的旋转观察者）的角度来描述刚体的旋转动力学，前提是考虑到非惯性力矩。我们明确计算了非惯性力矩，并用刚体的物理特性表达出来。我们表明，得到的动力学方程完全恢复了欧拉方程。
作者：Amir H. Fariborz
论文ID：2203.05150
分类：Classical Physics
分类简称：physics.class-ph
提交时间：2022-03-11