线性时滞系统的耗散控制：全状态反馈
摘要：基于等价分解逼近（EDA）技术的自主线性时滞系统(LTDSs)的控制和观测问题一直是一个挑战，特别是考虑到具有耗散约束的无限数量的点态和通用分布式时滞(DDs)。现有的解决方案受到理论限制、数值障碍或无法处理DD核的复杂性的影响。在本文中，我们提出了一个基于最近我们开发的用于分析通用DD的等价分解逼近(EDA)技术的统一框架。该框架可以用Krasovskiu{i}泛函(KF)方法同时解决两个分离的控制问题，其中所有的DDs都可以包含无限数量的平方可积函数。我们详细演示了EDA技术如何同时因式分解和逼近任意核函数而不引入保守性。这种方法还使我们能够构建一个完整类型的KF，其中它的积分核包括任意数量的弱可导和线性独立函数，通过利用从最小二乘原理推导出的新的积分不等式来支持。每个综合问题的解决方案由两个定理和一个迭代算法组成，可以作为一个完整的包来计算控制增益，消除了非线性求解器的需要。我们测试了一些挑战性的例子，这些例子无法通过现有的方法来解决，以证明我们方法的有效性。本文还回顾了关于LTDS分析的一些最新结果，对于相关领域的学生和有经验的研究人员来说，这可能是一个有用的参考。
作者：Qian Feng and Feng Xiao and Xiaoyu Wang
论文ID：2202.10397
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-24