肌肉预刺激调节腿部跳跃中类黏滞性干扰的抵制
摘要：肌肉纤维具有独特的粘弹性特性，能够对突发扰动产生稳定的零延迟响应。这种瞬间的反应被称为“预屈肌反应”，在神经传导延迟存在的情况下非常重要，尤其在快速运动中由于短暂的支撑时间而危险。尽管对预屈肌中弹性贡献的研究广泛进行了研究，但由于力速关系导致的纤维粘性的作用尚未被探索。此外，肌肉模型预测存在饱和的力速关系条件，导致粘性类似纤维的参与减少。我们的研究目标是确定并量化由力速关系产生的预屈肌力。我们使用我们的方法分析了两种不同的受扰动垂直跳跃条件，在着地时它们的粘性参与度不同。尽管饱和情况下粘性反应减少，但两种情况下都显示出稳定的跳跃模式。此外，力-速度关系并不是驱动能量调整以适应扰动强度的主要因素。从机器人的角度来看，我们的研究结果表明，一个简单的，与执行器并联的恒定阻尼器就足以在冲击时和冲击后提供稳定的预屈肌反应。
作者：Fabio Izzi (1 and 2), An Mo (2), Syn Schmitt (3), Alexander Badri-Spr"owitz (2), Daniel F. B. Haeufle (1) ((1) Hertie-Institute for Clinical Brain Research, University of T"ubingen, T"ubingen, Germany, (2) Dynamic Locomotion Group, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany, (3) Institute for Modelling and Simulation of Biomechanical Systems, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany)
论文ID：2202.02114
分类：Biological Physics
分类简称：physics.bio-ph
提交时间：2022-02-07