集体估计中的速度与准确性权衡：一种自适应的探索-开发案例
摘要：个体和集体决策中精确性和速度之间的权衡被认为是基本的。本文以集体估计为例，研究了集体决策。任务是估计环境中所需特征的平均标量强度。我们提出的解决方案包括探索和开发阶段，切换时间是决定两个阶段平衡的因素。通过将总精度分解为偏差和方差，我们阐明了多样性和社交互动如何促进集体决策的精确性。我们还展示了探索与开发之间的权衡与速度与精确性之间的权衡之间的关系。我们研究的一个重要发现是，存在一种探索持续时间的最佳值，以在速度和精确性之间进行权衡。对于未知环境，无法在离线状态下确定此持续时间。因此，我们提出了一种自适应的分布式机制，使个体代理能够以分散的方式决定何时切换。此外，开发阶段的空间结果是一个紧密集体的出现，导致集体在空间领域中以环境场的均值等值线聚集。此种全分布式集体估计模型的潜在应用示例包括泄漏捕获和来源定位。
作者：Mohsen Raoufi, Heiko Hamann, Pawel Romanczuk
论文ID：2201.07123
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2022-01-19