多智能体系统使用切换网络的可控性综述
摘要：多智能体系统的可控性是指能够使用指定的规则将系统从一种状态导向另一种状态的情况。因此，人们相信通过明确的方法可以达到给定条件。拓扑的动态性和环境的确定性是决定多智能体系统可控性的两个基本标准。一个强大的多智能体系统的拓扑结构经常变化，改变了智能体之间的连接以及它们的合作努力。本文针对带有领导者的切换网络中多智能体系统的可控性进行了调查，领导者按照最近邻协作规则进行行动。领导者/先锋是一个单独的智能体，用于控制其他智能体/成员。由于在不确定性情况下，活动的结果是未知的，智能体必须在观察到其先前行动的后果之后选择新的活动，这会造成时间延迟并限制智能体的主动性。可控性通常在文献中以集中的方式实现，其中某个领导者教育支持者如何达到特定目标。可控性具有不同的应用，包括管理飞机、车辆和机器人。
作者：Javeria Noor (School of Automation, Department of Control Science and Engineering, Central South University, Changsha, China)
论文ID：2112.13675
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2021-12-28